El piloto italiano Andrea Iannone finaliza tercero, completando la primera fila, mientras que Dani Pedrosa, Andrea Dovizioso y Maverick Viñales eran los siguientes clasificados, completando la lista de los diez primeros Bradley Smith, Danilo Petrucci, Aleix Espargaró y el probador Michele Pirro.
En la salida Lorenzo se situaba primero por delante de Rossi, Aleix Espargaró y Márquez, al tiempo que Viñales se veía relegado a la duodécima plaza tras una pésima arrancada.
Tras el primer paso por meta Rossi se ponía primero en la curva 1, pero abría su trazada y Lorenzo recuperaba el liderato. Los dos pilotos de Yamaha intentaban escapar juntos, con Espargaró y Márquez intentando contactar.
Yonny Hernández recibía en ese momento la penalización de pasar por el pit lane por adelantarse en la salida.
Quedando 15 vueltas para el final Lorenzo y Rossi seguían en cabeza, pero momentos después el italiano era víctima de una rotura de motor
En la última vuelta los dos españoles se empleaban a fondo y Márquez adelantaba a Lorenzo para liderar la carrera. El 99 intentaba recuperar la plaza en la última frenada, pero el 93 resistía. Sin embargo, cuando llegaba la recta de meta a Márquez le falto aceleración y por tan sólo 19 milésimas de segundo Lorenzo ganaba en Mugello.
En la clasificación provisional del campeonato Lorenzo continúa primero con 115 puntos, seguido de Márquez con 105 y Rossi con 78.
La próxima ronda del Campeonato del Mundo de MotoGP se disputará el 5 de junio de 2016 en el Gran Premio de Catalunya, trazado del Circuit de Barcelona – Catalunya.
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